Avant que l'hélicoptère ne voit le jour sous sa forme actuelle, des visionnaires, tels l'Espagnol Dlesclera ou l'Allemand Flettner, ont mis au point des machines qui réussirent plus ou moins bien à voler. L'étrange engin volant que Flettner construisit pour les nazis est fort heureusement arrivé trop tard pour influer sur le cours de la Seconde Guerre mondiale. Mais l'inspiration du décollage vertical est venue de Chine par l'intermédiaire d'un jouet, qui fit fureur en Occident au Moyen-Age.
