勇（香取慎吾）の四代目襲名披露のため、府中六所明神に集った天然理心流の門弟たちが、紅白にわかれて野試合を行う。その夜の宴席で、原田左之助（山本太郎）が、試衛館の客人になることを宣言する。龍馬（江口洋介）もまたお祝いに駆けつけて来る。しかし攘夷（じょうい）決行をうたう土佐勤王党の血判状が原因で、勇と龍馬があわや決闘寸前となる。しかし２人の中には、お互いの立場の違いを思いやる友情が芽生え始めていた。
